格納微推出高精度 MEMS-IMU新品

      慣性傳感器包括加速度計（也叫加速度傳感器）和角速度傳感器（也叫陀螺儀），以及它們的單、雙、三軸組合慣性測量單元（也稱IMU）和AHRS。

      加速度計由檢測質(zhì)量（也稱敏感質(zhì)量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成，其實就是利用加速度的原理計算物體在空間運動的狀態(tài)，起初加速度計只是感應(yīng)地表垂直方向加速度，早期也只是應(yīng)用在檢測飛機過載的儀表系統(tǒng)中。經(jīng)過功能升級、優(yōu)化，現(xiàn)在實際上可以感知物體任意方向上的加速度。目前主流的是3軸加速度計，測量的是物體在空間坐標系中X、Y、Z三軸上的加速度數(shù)據(jù)，可以全面反映物體平移的運動性質(zhì)。

      與加速度計測量維度不同，根據(jù)陀螺儀的定義，可以很容易理解到陀螺儀主要是通過測量空間坐標系中陀螺轉(zhuǎn)子的垂直軸與物體之間的夾角，現(xiàn)在的主流陀螺儀也是三軸，即測量物體在X、Y、Z軸上旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)，分別為縱搖、橫搖、垂搖。

      最早的陀螺儀都是機械陀螺儀，內(nèi)置高速旋轉(zhuǎn)的陀螺，正因為陀螺在萬向支架上能夠保持高速穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，所以最早陀螺儀在航海中用來辨別方向，確定姿態(tài)以及計算角速度，后來逐漸被應(yīng)用在飛機儀表上。但是機械式陀螺儀對加工精度要求很高，還容易受外界震動影響，所以機械陀螺儀的計算精度一直都不高。

      后來為了提升精度和可適用性，陀螺儀的原理已經(jīng)不單單是機械式的了，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展有激光陀螺儀（光程差原理）、光纖陀螺儀（薩格納克效應(yīng)，光程差的一種）和微機電陀螺儀（即MEMS，它是根據(jù)科里奧利力原理，利用其內(nèi)部的電容變化計算角速度，微機電陀螺儀在智能手機中最為常見）。

      簡單說一下磁力計，磁力計和指南針的原理相似，可以測量物體在地理位置上東南西北四個方向上的具體位置。

      通俗來說，加速度計可以判斷物體的運動距離，陀螺儀計算物體旋轉(zhuǎn)了多少度，磁力計分辨物體的朝向。所以在很多實際應(yīng)用中，加速度計、陀螺儀以及磁力計都是組合起來使用，最常用的6軸傳感器就是三軸加速度計和三軸陀螺儀，這些統(tǒng)稱為慣性測量單元（IMU）。9軸傳感器通常是指三軸加速度計、三軸陀螺儀和三軸磁力計。

      由于MEMS技術(shù)的應(yīng)用，IMU的成本也下降了不少，目前其應(yīng)用相當廣泛，小到智能手機、可穿戴設(shè)備，大到汽車、無人機、飛機、導彈。

      IMU精度不同、應(yīng)用領(lǐng)域不同，價格相差也較大，如下圖所示。