1. 實體設備到現(xiàn)場安裝前虛擬調試
在虛擬環(huán)境中驗證機器人的可達性和干涉內容,提前預判項目的風險
2. 虛擬環(huán)境離線編程
在虛擬環(huán)境中對機器人進行離線編程,等到設備發(fā)送到現(xiàn)場時直接將離線程序導入到控制柜內,大大節(jié)省調試時間
3. 對PLC和周邊設備進行虛擬調試
同樣對PLC和周邊設備也可以在虛擬環(huán)境中進行虛擬調試,驗證PLC程序的可靠性和穩(wěn)定性,模擬異常狀況的發(fā)生,為PLC的編寫提供更多的參考依據(jù)