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新聞詳情
深度探尋離散制造業(yè)的智能焊接之路
工作環(huán)境異常惡劣，勞動強度高 焊工成本高、效率低，質量難以控制 45歲以上占70%，難以持續(xù)發(fā)展 來料尺寸不均一，焊接過程熱變形，易產生靜/動態(tài)偏差 程序化編程難以適應復雜多變的焊接需求 無法實現(xiàn)閉環(huán)控制，需大量人工干預  研究院于2018年聯(lián)合固高科技、湖南大學等多家單位共同發(fā)起成立焊接機器人創(chuàng)新應用中心，將智能焊接裝備核心關鍵技術作為主攻方向，針對工程機械、海工裝備、運輸設備、建筑工程、汽車制造等典型領域內離散制造場景，提供完全自主可控的智能焊接柔性制造系統(tǒng)解決方案。 運動控制，提高焊接質量和穩(wěn)定性 借鑒熟練焊工運用手法控制焊接熔池的方式，開發(fā)專項焊接運動路徑和姿態(tài)路徑，建立焊縫特征與運動軌跡間的專家系統(tǒng)，基于焊接熔池機理研究和焊工現(xiàn)場經驗，開發(fā)專家級焊接工藝庫，通過人工智能算法優(yōu)化工藝參數(shù)，有效提升機器人焊接質量和穩(wěn)定性。 三維視覺，實現(xiàn)高精度、高速度識別 焊縫識別專項視覺系統(tǒng)：通過激光線掃視覺實現(xiàn)高精度三維逆向建模，定向開發(fā)點云識別算法生成**焊接軌跡路線，掃描速度可達1m/s，識別精度0.2mm。大視場三維重構識別系統(tǒng)：基于結構光與雙目視覺，開發(fā)米級大視場三維空間快速重構識別系統(tǒng)，識別精度1mm，視場范圍大于2米。 數(shù)字孿生，實現(xiàn)遠程監(jiān)控與預測 搭載云平臺，進行實時數(shù)據(jù)采集與分析、焊縫質量檢測，實現(xiàn)秒級數(shù)字孿生工業(yè)應用，實時設備狀態(tài)檢測，數(shù)據(jù)延遲小于1s，遠程決策干預小于2s，達到高效準確地遠程監(jiān)控與預測。 離線編程，提升柔性自動化程度 04 離線編程，提升柔性自動化程度 自主開發(fā)新型機器人離線編程功能，實現(xiàn)三維模型目標焊縫提取，智能規(guī)劃視覺掃描和焊接運動路徑與姿態(tài)，大幅度簡化示教編程工作。在云平臺基礎上搭建開發(fā)和生產環(huán)境，快速實現(xiàn)多軸多機多運動系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，提升生產現(xiàn)場的柔性自動化程度。
加工效率：帶踏步50min/根，不帶踏步26min/根 所需配套工人數(shù)量：上下料4臺/人，技術員10臺/1人。 產品合格率相比于人工，提升60%；加工效率相比于人工，提升30%
加工效率：20min/根 所需配套工人數(shù)量：上下料3臺/人，技術員5臺/1人。 產品合格率相比于人工，提升60%；加工效率相比于人工，提升20%
作為設備制造業(yè)里的一支強勁力量，創(chuàng)新應用中心將持續(xù)以關鍵技術研發(fā)、成果培育轉化及智慧工廠生態(tài)體系搭建為主攻方向，不斷拓展在智能裝備柔性定制、工藝流程再造、創(chuàng)新應用型人才培養(yǎng)等方面的專業(yè)服務能力，孕育適合地方特色的制造服務業(yè)，打造全新智能制造生態(tài)體系。 |
